软件说明
【功能特点】
1、取放
简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在RoboDK中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将更大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器(Post Processor)
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。