软件说明
主要特点:
– 自动计算沿CAD对象的
路径- 允许移动工具或移动部件
– 启用碰撞检测
– 显示实际接头值和限制
– 提供工具框架和用户(基础)框架- 适用于大多数导入的表面- 读取XYZ点并将其转换为机器人路径
– 记录外部事件和指令(I / O,速度, 等)对于每个点
– 为发那科、ABB、川崎、本满、 KUKA 和 Staubli
– 为大多数其他文件生成通用形式的点文件 机器人
功能:全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT数据转换等标准接口。强大的编程能力:从输入CAD从数据到输出的机器人处理代码只需要四个步骤。
步骤1:从Solidworks其他三维直接创建或直接导入CAD数据,选择定义定义良好的机器人工具,并将要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户都可以使用Solidworks自行创建调用;
步骤2:Robotworks选择工具,然后直接选择曲面边缘或样条曲线加工产生数据点;
步骤3:调用所需的机器人数据库,开始进行碰撞检查和模拟,可以自动纠正每个数据点,包括工具角度控制、导线设置、增加和减少处理点、调整切割顺序,并在每个点添加工艺参数;
步骤4:Robotworks根据工艺要求,自动生成各种机器人代码,包括笛卡尔坐标数据、关节坐标数据、工具与坐标系数据、加工工艺等。
该系统支持市场上大多数主流工业机器人,并为主要工业机器人提供各种型号的三维数字模型。完美的模拟:独特的机器人加工模拟系统可以自动检查机器人手臂、工具和工件之间的运动,轴超限检查,自动删除不合格的路径并进行调整,也可以自动优化路径,减少空运行时间。
开放工艺库定义:系统提供了一个完全开放的处理工艺指令文件库,用户可以根据自己的实际需要定义自己独特的工艺,任何添加的指令都可以输出到机器人处理数据中