图1 德迪智能DS1-200SLM金属打印机

SLM打印机铺粉过程中

铺粉装置的受力及变形分析

图2为铺粉装置铺粉过程的示意图，本文假设金属粉末为连续流体，铺粉装置中刮刀的受力面受到粉末流体的流体静压强(hydrostatic pressure)和铺粉过程中粉末对刮刀铺粉的阻力两个力的作用；

图2铺粉装置铺粉过程示意图

SLM选区激光熔化金属3D打印机在工作时铺粉装置循环往复在水平方向运动进行铺粉，图3分析了刮刀在不同的铺粉速率、铺粉层厚和不同粉末密度的情况下的受力及变形情况，该计算结果和相关数据变化趋势可以为铺粉装置的选材，铺粉工艺的改进提供参考依据。

图3不同铺粉速率、铺粉层厚及粉末密度下铺粉装置的更大受力及变形情况

图4 对比了两种不同形状刮刀铺粉过程中的受力及变形情况，可以看出1#刮刀与2#刮刀相比，刮刀的刚度好，铺粉过程变形小，该过程的仿真分析为刮刀的优化设计方向提供参考。

图4 两种不同形状刮刀铺粉过程中的受力及变形情况对比（左图为1#刮刀，右图为2#刮刀）

铺粉装置（刮刀）与变形凸起

的打印件发生碰磨时的力学分析

SLM选区激光熔化金属3D打印的工艺是快速加热熔化粉末并快速冷却凝固的过程，打印件的制备过程中由于各部位不均匀受热以及热循环和相转变过程中的膨胀和收缩会产生一定变形，打印件高度方向的变形量超过铺粉层厚会在下一层铺粉时与刮刀产生碰磨，以致损坏工件造成工件报废，或损坏刮刀对后续的铺粉产生影响。

所以对刮刀在发生碰磨时的力学分析是必要的，以求能得到刮刀发生某变形量时，对应着会产生多大的力，为刮刀的改进设计作定性指导。

图5和图6展示了某一设计型号刮刀在与不同高度变形凸起的打印件发生碰磨时的变形及受力情况。

图 5 刮刀刮过不同高度变形凸起打印件时的变形情况示意图

（随打印件凸起高度增加，刮刀变形逐渐增加）

图6 刮刀刮过不同高度变形凸起打印件时的受力情况示意图

SLM打印机不同形状

刮刀极端工况时的力学分析

评价不同形状刮刀的优劣需要综合计算和评估刮刀在正常铺粉时和各种极端工况时的受力及变形情况，进而进一步对相应工况下的铺粉效果和刮刀的寿命等进行评估，以更好地指导相应铺粉装置部件的优化方向。

本节列举了不同形状刮刀（图7）在与变形凸起的打印件发生碰磨时的受力及变形情况，该过程的受力和变形情况关系到刮刀的磨损寿命，铺粉的均匀性等设计参数，因此我们针对这一相对极端工况的受力及变形情况进行了分析，可为刮刀的改进设计作定性指导。

图7对比了四种不同设计形状刮刀刮过相同高度凸起工件时的受力及变形情况，可以看出：

（1）刮刀碰到相同变形凸起的打印件的铺粉过程中，无论X方向还是Y方向的受力，2#刮刀的受力更大，其次是1#刮刀，再次是3#刮刀，受力最小的是4#刮刀，刮过障碍物的过程中较小的受力使得刮刀磨损较少，延长使用寿命。

（2）铺粉过程中4#刮刀的变形量更大（明显大于前三种刮刀），其次是2#刮刀和1#刮刀，3#刮刀刮过障碍物时的变形量最小，较小的变形量可以保证刮刀碰到障碍物时对其他区域铺粉过程的影响较小，保证整层铺粉的均匀。

图7 不同形状受力及变形情况对比

总的来说，通过与物理实验相结合，仿真计算在SLM选区激光熔化金属 3D打印机铺粉装置的设计改进过程中有指导作用，它能够使得设计人员更详细的分析铺粉装置工作过程中的受力及变形情况，对比分析不同铺粉装置设计方案的优劣，为相应方案设计及工艺路线优化提供方向，缩短相应的研发流程。