CONTACT软件创始人是荷兰代尔夫特理工大学著名学者J.J. Kalker。Edwin Vollebregt博士和他的团队进一步开发，重新整理编译，加入了并行算法，增强了程序的可拓展性、鲁棒性、求解效率和精度，并开发了易于操作的用户界面。

CONTACT软件在功能方面也有很多增强，如：考虑轮轨间第三层介质、轮轨摩擦负斜率效应、支持轮轨共形接触、轮轨几何接触、次表面应力计算等。

多年以前，由于CONTACT程序需要经过非常复杂的数学运算，因而效率低下，很难应用于机车车辆动力学仿真计算，取而代之的是基于Kalker简化理论的Fastsim算法及其衍生版。

随着计算机硬件水平的提高和软件算法的优化改进，CONTACT先后应用于几大主流的车辆动力学商业软件：

Universal Mechanism

VORTech公司开发的接口CONTCT add-on for UM，可在动力学计算的每一个积分步调用CONTACT进行轮轨接触分析，可完全代替传统的Fastsim等简化模型，目前已可用于轮轨磨耗及滚动接触疲劳仿真。

GENSYS

VORTech公司开发的接口CONTCT add-on for GENSYS，可在动力学计算的每一个积分步调用CONTACT进行轮轨接触分析，可完全代替传统的Fastsim等简化模型。

Simpack

VORTech公司开发的接口CONTACT add-on for Simpack，支持在后处理时调用CONTACT进行轮轨接触分析。

VAMPIRE

VAMPIRE采用赫兹理论计算法向力，切向力使用基于Kalker原始理论的系数表。

此外，CONTACT还提供Matlab动态链接库接口，可以将CONTACT集成到用户自编的车辆动力学仿真程序。