用三维ROM模型扩展一维系统级模型
传统内燃机(ICE)和电动汽车之间的竞争将是一场值得纪念的战斗。由于汽车界高水平的技术突破和电动汽车制造商的迅速崛起。虽然客户在比较内燃机汽车和电动汽车时关注性能,但主要因素不只是最高速度和加速度。续航能力、效率、耐用性和驾驶特性往往也会发挥作用。为了确保电动汽车在市场上的成功,有必要减少延迟并提高不同工程团队(如机械、热、电气、控制和软件)之间的生产力。来自三维CFD工具的降阶模型可以植入一维系统仿真模型,提供更准确和详细的结果,因此团队可以更早做出明智和正确的设计选择。
降阶模型(ROM)是对高保真静态或动态模型的简化,它保留了基本行为和主导效应,目的是减少复杂模型所需的求解时间或存储容量。以下是BCI-ROM(独立边界条件-降阶模型)工作流程的典型步骤,强调了用户如何从Simcenter FLOEFD的高保真三维CFD模型中直接受益,将其集成到Simcenter Amesim中更大范围的一维系统仿真模型中。
BCI-ROM工作流程的典型步骤(独立边界条件–降阶模型)
结果的准确性得到了保留,同时CPU的速度明显提高,可以更快地执行长时间的驾驶循环。
功率电子器件冷却
虽然当年连保时捷都为其内燃机汽车使用了风冷,但由于功率密度高,风冷散热器对于现代牵引逆变器来说并不是一个完美的解决方案。因此,汽车变频器采用液体冷却的情况并不罕见。PCB(印刷电路板)组件可以安装在冷板上,这使得功率密集型元件的热管理变得轻而易举。冷板上有供液体通过的流道,液体的质量流速和温度可以通过泵和风扇冷却的散热器来控制。
Simcenter FLOEFD中的PCB(印刷电路板)冷板模型
一维系统仿真
Simcenter Amesim是一个集成的、可扩展的系统仿真平台,允许系统仿真工程师虚拟评估和优化机电一体化系统的性能。这里用它来表示除PCB冷板以外的整个电动车。第一组包含纵向车辆、车辆控制单元(VCU)和驾驶员模型,允许指定基本参数,如车辆质量(取决于电池组的质量)、滚动系数、空气动力学、车轮尺寸、齿轮比和驾驶循环(SFTP-US06)。电力电子组由一个永磁同步机(PMSM)、平均三相逆变器(因此开关效应可以更快地建模)、高低压电池、传感器和控制器组成。冷却泵、散热器、风扇、膨胀水箱和传感器组成了冷却系统。
电动汽车的Simcenter Amesim模型
Simcenter Amesim完全适用于创建和研究系统级模型。然而,虽然提供了执行一维系统仿真计算的手段,但当涉及到电子和热管理的一些三维考虑时,有时重用三维模型更有意义,因为用一维团块方法很难捕捉到。一个相关的例子是一个三相逆变器。为了分析其性能,必须监测IGBT和二极管的温度,以避免过热,并相应地调整散热。
将Simcenter FLOEFD中的逆变器的BCI-ROM作为FMU导入Simcenter Amesim
三维装配体建模
Simcenter FLOEFD是一种嵌入CAD的解决方案,可以在早期设计阶段进行多物理场仿真,帮助工程师排除不理想的设计方案。它完全适合对牵引式逆变器进行全三维CFD仿真,以计算设备中的温度场和流场。然而,由于模型的高度复杂性和计算能力要求,同时解决3D CFD和1D系统模型是不可行的。为了克服这一限制,Simcenter FLOEFD允许您提取一个降阶模型(ROM),使模型的求解速度非常快(与传统的三维CFD模型相比,速度可提高40000倍)。这样的模型也是独立于边界条件的,这使得你可以改变模型的热环境(即外围传热系数)而不影响解的准确性。BCI ROM降阶模型可以作为功能模拟单元(FMU)导出,使其具有可移植性,易于嵌入到其他工具中。
从Simcenter FLOEFD导出BCI-ROM
1D-3D CAE:结合系统级和部件级模型
Simcenter Amesim是100多个支持FMU导入和导出的工具之一。一旦变频器的FMU被导入Simcenter Amesim,就可以对系统进行求解。在求解过程中,冷却系统回路将向FMU提供瞬态换热系数和流体温度,而冷板热通量和组件及冷板温度将被送回系统。由于冷却系统是整个电动汽车的一部分,计算出的变频器温度将最低限度地影响车辆的性能,如续航能力和冷却液温度。
在Simcenter Amesim中显示的连接到BCI-ROM FMU中的一个IGBT的温度监测点的结果
Simcenter Amesim中的多张图显示了车辆和逆变器的性能
进一步的工作可能包括试验不同的逆变器设计,用IGBT代替MOSFETS,等等,以了解哪些组件对整个系统有关键性的影响。
连接两个维度
1D系统级和3D装配级设计往往在模拟的目的、功率要求和持续时间方面有所不同。用准确但快速解决的3D模型来扩展1D系统,使工程团队能够在早期设计阶段产生更真实的模拟,最终使您能够缩短产品上市时间。使用Simcenter FLOEFD BCI-ROM有几个好处,在Simcenter Amesim内执行速度极快:
采用ROM降阶模型方法对用户的主要好处
显然,使用降阶模型将1D/3D结合起来是很好的选择,不是吗?