平衡环内的液体晃动在CFD中属于自由液面两相流问题。而平衡环的运动轨迹则来自安装在底部的驱动电机，洗衣筒体悬挂系统（吊杆、弹簧减震器）共同作用的结果，既有转动也有摆动，属于典型的多体动力学MBD问题。平衡环的纠偏（减振）能力除了和平衡环内的液体晃动力有关，也和洗衣机的悬挂系统相关。两者是实时耦合，相互影响的。 

以往的单物理场仿真方法要么假定平衡环的运动规律已知，或流体质心位置（液面形状）已知，来分析，显然不能反映真实的情况。

CFD+MBD模型

Altair AcuSolve+MotionSolve采用双向耦合的方法，考虑了液体晃动和机构运动的相互影响。  

AcuSolve输入刚体的六自由度运动轨迹，输出液体晃动产生的力和扭矩。MotionSolve则根据输入的流体动态载荷确定下个时刻刚体的位移。两个求解器同时求解，并在每个时间步交换一次信息。

平衡环的液体纠偏力

平衡环加速过程

平衡环稳定旋转过程

在前处理MotionView中导入洗衣机的CAD模型，设置电机转速曲线，吊杆的安装位置和约束，弹簧的预紧力，内筒和非平衡质量块质量。平衡环设置为Wet Body，接收来自CFD的载荷。在耦合分析之前，可以先Deactive平衡环，单独分析MBD模型，验证一下参数设置的合理性。

洗衣机的MBD模型

MotionView前处理建模

平衡环设置为Wet Body, Forces=AcuSolveForce

在前处理 HyperWorks CFD 中导入平衡环的CAD模型，初始化液位高度，打开动网格模型，自由液面Immiscible两相流模型。在Motion中打开External Code开关，设置平衡环的壁面为External Surface（此处Rigid body的名称必须和MBD模型一致），将运动的控制权交给MotionSolve。

脱水工况，电机在15秒内从静止达到额度转速。

脱水过程的振动（无平衡环）

平衡环逐步加速过程

振动幅度，红色-无平衡环，蓝色有平衡环

没有挡板的平衡环（左图）液体在环向流动的阻力小，液体更快的偏移到一侧，在电机转速提高的过程中，液体重心和桶内衣物甚至可能出现在偏心的同一侧，产生瞬时过大的侧向力，导致内筒横摆过大，碰撞发生。 

有内部挡板的平衡环（右图），液体偏移的响应速度降低了，液环逐步达到电机同步转速，进入到一个稳定的偏心的状态，起到持续可靠的纠偏作用。

平衡环液体晃动，红色-液体，蓝色-空气

平衡环内设置挡板可以防止液体过快的集中到一侧，并增加液体旋转的阻力，从而提高减振效果。 

有挡板外孔的，液体可以贴向外壁面，有助于提高更大纠偏力。为保证洗衣机停止工作后平衡环内液体可以自由在腔室之间恢复原位，挡板内孔高度需保证低于平衡环静止状态的自由液面。

内部挡板结构

液体越过挡板的瞬时状态

显然，在无偏心旋转的情况下，液体沿着圆周均匀分布，各个方向的力几乎抵消，无法产生侧向纠偏力。偏心率越大，液体更集中在一侧，会产生更大的纠偏力，但是偏心率过大会导致内筒和外筒的碰撞，必须控制在合理范围内。

无偏心率

偏心率=8mm

液体如充满容器就和刚体类似了，是没有纠偏效果的。通过研究发现：当液体充50~60%之间可达到更佳的纠偏效果。

充液50%的平衡环

平衡环纠偏力和液体容积的关系

掌握了控制振动的原理，利用CFD+MBD耦合仿真的训练样本，下一步就可以通过Altair系统控制模块Activate来搭建一个洗衣机脱水过程的虚拟振动样机环境。

以往的洗衣机的平衡环减振分析，需要预先假设偏心率或液环形状，不能考虑挡板设计参数的影响，只有CFD+MBD双向耦合分析方法才能考虑真实情况，且此方法经过实验验证，达到了理想的效果。 

平衡环不仅减少了振动幅度，同时也降低了振动频率。下一步需要继续研究平衡环的内部挡板更佳形状，液体容积，和电机转速控制策略，以达到更优纠偏能力。

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