软件说明
软件特色 Software features
安装方便
Windows 10操作系统直接下载安装包即可快速安装
Ubuntu 18.04系统支持Deb包及命令行两种安装模式
仿真运行
支持机械臂运动轨迹仿真
机械设备、传送带等模拟PLC信号对接
工作站全流程运行仿真
轴限位、奇异点、碰撞分析
支持轴限位、奇异点检测
支持指定几何对象之间的碰撞检测
有效避免奇异点,轴限位,干涉带来的运动异常
后处理
支持MoveL、MoveC、MoveJ等指令生成
支持简单力控指令生成
支持一键生成实体机器人可执行代码
快速轨迹生成
自由曲面机械臂运动轨迹快速生成
支持复杂几何曲面特征提取
刀轴旋转,z轴插补及可达率分析等核心功能
多型号机器人
支持导入多种型号机器人模型
ABB-1200,ABB-2600,UR-5, UR-10等
支持后处理代码网络下发至机器人控制器