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Universal Mechanism，简称UM，是一款来自俄罗斯的大型通用多体动力学仿真软件，具有多个专业功能模块，可与有限元软件、控制软件和优化软件联合仿真，在铁路交通、单轨/磁浮、工程机械、轮胎车辆、履带车辆、国防军工、油气钻井、核工业和机器人等行业应用广泛。