背景介绍及概述 近年来, 自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle, AUV) 一直是水下机器人领域的研究热点, 已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用。
NavCad和CAESES的耦合在船舶前期设计阶段的优势在于快速的优化船体几何达到设计需求。
水下潜航器underwatervehicle (UV) 设计，必需要将艇体-推进-驱动整体考虑，也就是我们常说的要达到船机桨匹配。
NavCad主要用于航速和动力性能分析与预测，同时提供匹配的推进装置组件–发动机、齿轮和螺旋桨等，可用于各种单体船或双体船设计分析。NavCad软件用户遍及世界各个角落，在设计、建构乃至学术领域应用尤为广泛。