SOFA（Simulation Open Framework Architecture）是一款面向物理仿真领域的开源框架。它具有高度可定制化和可扩展性，可应用于多种物理仿真场景，例如机器人、医学、自动驾驶和建筑等领域。 SOFA具有丰富的功能和模块库，可用于各种物理仿真应用，包括刚体和柔软物体的物理模拟、碰撞检测、液体和气体模拟、多物理场耦合、实时交互和高性能计算等特性。 SOFA使用现代的C++和Python编程语言构建，并提供了易于使用的图形用户界面。SOFA是一个开源项目，它旨在促进物理仿真领域的发展和繁荣。
SOFA（Simulation Open Framework Architecture）是一款面向物理仿真领域的开源框架。它具有高度可定制化和可扩展性，可应用于多种物理仿真场景，例如机器人、医学、自动驾驶和建筑等领域。 SOFA具有丰富的功能和模块库，可用于各种物理仿真应用，包括刚体和柔软物体的物理模拟、碰撞检测、液体和气体模拟、多物理场耦合、实时交互和高性能计算等特性。 SOFA使用现代的C++和Python编程语言构建，并提供了易于使用的图形用户界面。SOFA是一个开源项目，它旨在促进物理仿真领域的发展和繁荣。