淘SAAS

　　适用版本：Process Simulate V15 　　先将路径Cont_Robotic_Op添加Path Editor工具栏中； 　　图1 　　设置固定涂胶支架上的参考坐标系， 点击Path Editor中的 Set Location Properties； 　　图2 　　出现location的属性对话框，点击Remote Tcp这个选项； 　　图3 　　出现Remote Tcp对话框， 然后选择固定涂胶支架上的坐标Frame； 　　图4 　　点击ok之后，在Set Location Properties对话框Remote Tcp一栏中的坐标定义为涂胶支架上的坐标；设置完单击close关闭对话框； 　　图5 　　选择路径中的第一个location后，在Robot工具栏下选择Jump Assigned Robot， 使机器人能够到达第一个坐标； 　　图6 　　出现对话框，显示机器人无法到达该位置； 　　图7 　　使用Location Manipulator来调整机器的可达性位置。