数字孪生的发展。

工业4.0核心理念是什么？通俗讲就是数字世界和物理世界的深度融合，即CPS。数字是最能够体现CPS的，未来新一代的制造，更大的特点，或者说较重要的特点之一就是数字孪生。

因为有数字孪生，可以把一些物理实体看成是物理生命体，生命体的含义就是有质感，自我意识的，能够自我控制，以前传统的装备是没有这种能力的。数据是物理生命体的血液。

数字孪生的一个关键内容，在于和物理生命体的共生，所谓共生就是在全生命周期，数字孪生体是和物理实体联系在一起的。

孪生的一个很重要的场景是未来智能网联汽车。数字孪生，场景非常重要，中国搞智能网联汽车，就是车、物、云融合，这里面都包含场景的孪生。

过程孪生也很重要，以前不存在这种定义，尤其是机器装备运行过程中，真正的一个机器装备的孪生体，是在不断变化。运行过程中，各种参数发生变化，数字孪生体也是在不断变化。

自律跟踪，现在移动的机器都可以加工，现在这种加工不像以前，需要高精度的导规，现在用机器人，对辅助装置的要求很高，就要对这个加工过程感知，定位在哪里，怎么走等等，都是需要进行数字孪生模型。

数字孪生实现的关键要素

数字孪生实现的关键在于工业软件。首先是仿真，很多的仿真软件，尤其是在产品开发的过程中，需要用到一些仿真软件，这也是我们现在中国工业软件很薄弱的一个环节。还有一个多物理的仿真，不光涉及到机械问题，还有电、磁、热、液压等等，是一个多物理。还有基于数字孪生技术的仿真，不再是离线的，可以与真实世界建立永久实时交互的连接，这是和以前不一样的。

数字孪生需要APP，举一个例子：船舶制造，焊接很重要，焊完了之后，再把它吊装到车间进行检查，但是焊接的时间已经过了好多天了，发现问题也很难追溯，并且很难处理。现在方法是什么？在焊接的过程中，实时检测，采集这些参数，训练去分析，工艺上建立了很多APP，实时进行检测，保证焊接质量。反映到缺陷的时候是什么情况，该怎么应对，都以工业APP的形式沉淀出来，当我们检测出来是什么问题的时候，马上就进行相应的处理。

汽车焊接，多台机器人协作，同样的也是焊接过程中采样，每秒1.5万次以上的采集，通过采集数据，发现问题进行干预，保证质量。谷器

数字孪生应用的生态系统，在国内，相比而言欠缺了一些，我们还要向国外学习。国外的协作做得很好，就是一个良好的生态系统。一个好的生态，才能做好事情。

总之，数字孪生的主要体现在物理系统运行的环境与系统中、过程中，孪生的实现关键在于工业软件。