非线性问题是什么？ 在日常生活中，经常会遇到结构非线性问题。
在日常生活中，经常会遇到结构非线性问题。例如，当用钉书针钉纸张时，金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状(图 1a)；在一个木架上放置重物，随着时间的推移木架将越来越下垂(图 1b)；汽车或卡车上装载货物时，轮胎和下面路面间接触面将随货物重量变化(图 1c)。如果将上述例子的载荷变形曲线画出来，我们将发现它们都显示了结构非线性的基本特征—结构刚度改变。
图1 a、订书针变形；b、书架变形；c、轮胎变形
导致结构刚度发生改变，产生非线性行为的原因有很多，主要归结为三类：
图 2 典型的非线性类型
非线性的应力─应变关系是结构产生非线性行为的常见原因。不同环境状况(如温度)、加载历史(如在弹─塑性响应情况下)、加载的时间下(如在蠕变响应情况下)，材料表现出不同的应力-应变关系。金属塑性变形、橡胶超弹性材料、粘弹性材料、混凝土、率相关蠕变等问题都是典型的材料非线性问题。
图 3 典型的金属材料拉伸曲线
如果结构经受大变形，变化后的几何形状能引起结构非线性行为，我们称这类响应为几何非线性。一个典型的例子是图4所示的钓鱼杆。随着垂向载荷的增加，杆不断弯曲以致于力臂明显地减少，导致杆端显示出在较高载荷下不断增大的刚性，许多细长结构都表现出此类特性。还有就是薄膜结构例如鼓面，当我们给它一个预张力的时候，面内的刚度也会增大。几何非线性主要包括大转动、大位移、刚度硬化和结构失稳等问题。
两个分离的表面接触并发生剪切时，我们称它们处于接触状态。一般而言，处于接触状态的表面具有以下特点：
接触的这些特点使接触表面之间可以紧贴在一起，也可以分开并远离，从而产生不同的接触状态。随着接触状态的改变，接触表面的法向和切向刚度会有显著的变化。因此，接触是强非线性问题。仿真中，80%以上的非线性不收敛主要是由于接触问题引起的。
图5 梁发生接触后，结构刚度变大
ANSYS程序的方程求解器通过计算一系列的联立线性方程组来预测工程系统的响应。然而非线性结构的行为，不能直接由线性方程求得，一种近似的非线性求解是将载荷分成一系列的载荷增量，可以在几个载荷步内或者在一个载荷步的几个子步内施加载荷增量，每一个增量确定一个平衡条件，在每一个增量的求解完成后，程序调整刚度矩阵以反映结构刚度的非线性变化。这种方法我们把它叫做牛顿-拉普森平衡迭代法，或者直接叫做牛顿迭代法。
KiT为切向刚度矩阵；ΔUi为位移增量；F a是施加的载荷矢量；Fi nr为内力矢量。
图6 牛顿-拉普森平衡迭代过程
第一次迭代施加总载荷F a，对应的位移结果为X1，根据位移X1，计算内力F 1，若是 Fa≠ F1，系统不收敛，将进行刚度矩阵的修正，然后进行第二次迭代求解，第三次迭代……直至收敛。其中的差值Fa-Fi即外力与内力的偏差，也叫残差力，残差力需要足够小（Fa≈F1 ，即内外力平衡）才能够收敛，ANSYS程序中有相关的收敛准则定义。
ANSYS Mechanical具有强大的非线性计算能力，能够对几何非线性、材料非线性、接触非线性、混合非线性等计算问题进行非常好的模拟仿真，是目前更强大的非线性问题计算软件之一。针对非线性计算无法收敛的问题，我们主要可从以下方面着手：
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首先从solution information中寻找突破点，找出报错原因。通过不同的报错提示，可以帮助我们确定调整方向，例如确认是刚体位移导致的问题还是网格导致的问题。
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建议在求解之前可以跟踪关于变形、应力、接触、残差等物理量的信息，新版本软件中在计算过程中可实时更新结果进行观察。
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通过力收敛图表，观察残差图和时间增量图，检查载荷子步数是否足够：一般是增加子步数或者减少时间步长，尤其对于大变形问题和非线性材料问题。
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检查模型是否存在约束不充分的情况：这主要是通过施加合理的约束方法来解决，例如施加弱弹簧、施加对称约束、接触调整、力载荷加载更改为位移载荷加载等。
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检查网格：尤其是错误信息提示有“单元出现严重扭曲”的语句时，通过手动改善网格质量或者非线性网格自适应技术改善收敛性。当然，单元出现严重扭曲的情况也有可能是载荷步过大引起，具体情况具体分析。
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检查材料参数设置：材料模型不正确意味着不合理的应力应变关系，在施加载荷后往往出现不合理的结构响应，导致自由度位移过大而不收敛。具体说就是检查材料的杨氏模量、非线性材料参数等是否正确，尤其注意输入材料参数时的单位问题。
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检查结构是否出现屈曲失稳：如果我们分析的结构在结构变形过程中出现了屈曲、刚度突变的情况，也是非线性不收敛的一个重要原因，此时需要采取增加增加结构阻尼或者使用弧长法来克服此类问题。
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检查接触的设置：接触是一个状态非线性问题，很多结构不收敛的原因主要由接触引起，此时可以通过调整不同的接触参数来改善收敛性，例如更改接触行为方式，法向罚刚度因子，pinball范围大小，接触探测方法等等。
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检查非线性求解器的选择：Ansys默认的求解方法是迭代法（iterative），该方法求解快，需要内存较少，大多数情况，该方法是可行的。但有时候为了追求精度更高，更具有鲁棒性，直接迭代法（direct）或许能更好的收敛。
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尝试用新版本。ANSYS更新的版本或许针对求解器，针对接触有更新、更好的设置。例如随着版本不断更新，ANSYS陆续增加了自适应网格技术、接触刚度指数迭代技术、半隐式算法等等来帮助客户应对更复杂的收敛问题。
仿真分析中我们经常会使用非线性分析来解决工程中的实际问题，其中遇到的不收敛问题是一件让人非常“头疼”的事情。ANSYS Mechanical具有很强的非线性分析计算能力，针对状况百出的非线性不收敛问题具有不同的应对策略，某种程度上让我们解决这类问题时，能有“迹”可循，有“法”可医。
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