数林机器人仿真教学软件介绍 一、软件特点 数林机器人仿真教学软件提供多个任务场景的操作与编程训练，能够实现操作过程及编程过程的仿真，能实现场景内设备的电路控制仿真，并提供任务导学辅助教学； 目前数林机器仿真教学软件系统有：ABB、安川、FANUC。 1.1操作过程仿真 1）提供虚拟示教器，可以对机器人进行操作。 2）再现机器人的形状，并能在触摸屏或示教器操作时移动、旋转相应的形体。 3）能够实现机器人线性运动、单轴运动、重定位运动。线性运动可以选择坐标系，包括大地坐标系、基座标系、工具坐标系、工件坐标系。同时提供增量运动模式。 4）能够选择四视图查看，并进行缩放、平移和旋转操作。 1.2编程过程仿真 1）提供程序编辑器功能，可以添加程序、模块和例行程序。 2）例行程序中可以自由添加指令，指令中的数据可以进行设置，目标点可以自由选择。 3）可以进行自动调试或者步进调试。可以调试整个程序、某个子程序或者某一段程序。 4）可以新建工具，并能进行工具的标定。 5）可以新建工件坐标系，并能进行工件坐标系的设定。 1.3电路控制仿真 1）场景中部分三维控制对象与电路中的元器件一一对应，通过搭建的控制系统能够控制元器件执行动作。可以通过三维控制对象的运行效果直观的反映控制系统的正确性，即正确的电路反映正确的结果，错误的电路反映错误的结果。 2）电路中的PLC提供相应的程序编辑器，可根据所需搭建系统的控制要求自由的编辑PLC程序，并能对用户编制的程序进行自动、可视化的评判。