旋转式搂草机属于一种大型农业设备，主要用于收割完的干草收集。
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一般来说，搂草机由拖拉机牵引
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由于搂草机径向臂带有旋转的耙齿，耙齿将割下的干草扫向耙的中心
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耙齿有序缩回，将干草有序排列，等待后续集中收集
学习目标
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如何通过 MotionView 建立搂草机模型和模拟工作过程
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如何通过使用子程序来控制耙齿的缩回进程
多体动力学模型
建模过程
步骤1：在MotionView中导入CAD数据，添加铰链和运动副
步骤2：创建径向臂和耙齿，参数化图形，点和标记
步骤3：利用耦合器和运动副确定拖拉机的转向系统
步骤4：添加10个AutoTires，从00_Data/.tir导入轮胎文件
步骤5：使用子程序定义在径向臂耙的运动，从00_Datamotsub.py文件导入
* 这个子程序控制基于径向臂方向标记的耙齿
仿真分析
旋转式搂草机运动条件建立过程
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拖拉机将搂草机牵引至作业中心并停止运动；
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将控制搂草机的耙齿展开；
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拖拉机牵引搂草机继续向前运动并使耙齿旋转；
动画结果
位移和力
总结
本文对旋转式搂草机的工作过程进行多体动力学仿真分析，通过子程序定义的方式对搂草机的耙齿进行控制，并得到相应的动画结果。