PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

suifengmianlai 2023年11月23日 5:02 阅读(56) 评论(0)

作者：张棠宏审校：钟耀洪使用版本：Process Simulate 16.1 “ 西门子Process Simulate16版本支持与ABB、Fanuc、KUKA品牌的仿真软件进行连接调试。

PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

作者：张棠宏审校：钟耀洪

使用版本：Process Simulate 16.1

“

西门子Process Simulate16版本支持与ABB、Fanuc、KUKA品牌的仿真软件进行连接调试。

”

在使用ABB VRC连接过程中，提示如下图1所示错误警告：

PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

图1

在看VRC Realtime服务器端口显示的提示，如图下图2所示：

PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

图2

综上情况，说明PS与VRC服务器能连上，但是Robotstudio的机器人控制器连不上。

出现这种情况一般由两个问题导致：

Robotstudio里面的机器人控制器名称和PS中的不对应。

Robotstudio中的机器人控制器名称对应了但控制器没有切换到“自动“模式。

第一种情况解决办法：

将PS控制器设置中的机器人名称，改成与Robotstudio一致即可，如图3。

PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

图3

第二种情况解决办法：

因为VRC连接不上Robotstudio，有可能是Robotstudio的控制器没有启动的原因，我们只需在Robotstudio里面将控制器的操作模式切换为自动，VRC就能连接上Robotstudio了，如图4。

PS-ABBVRC提示连接失败解决方法

图4

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