Universal Access Devices UAD

　　通用接入设备UAD通过JTAG、cJTAG、DAP、SWD、OnCE、LPD、DXCPL、CAN、ASC、Trace等对单片机进行调试。

　　基于强大的32位通信单元的通用访问设备，PLS提供了一个快速和灵活的通信工具，访问许多流行的16 /32和64位微控制器。

　　UAD2pro

　　Universal Access Device 2pro是UDE目标接入设备家族中的新一代智能成员。它取代了已批准的UAD2，并以众所周知的表单样式提供了新的增强功能。它使用相同的目标适配器解决方案，建立了到功能更强大的UAD3+的桥梁。

　　特点

　　UAD2Pro通过JTAG、CJTAG、DAP、DAP提供快的目标访问，通过CAN物理层（DXCPL）、SPD（单针DAP）通过CAN、SWD、ASC和内置ESD保护。访问aurix、tricore、powerarchitecture、s32v234、cortex、c16x、st10、xc2000、xe166、xmc4500、arm7、arm9、arm11、superH SH-2A现在比以往任何时候都容易。JTAG和CAN总线的独特组合，仅8.5 x 13 x 3.5 cm3（宽x深x高）的测量值，以及坚固的铝外壳，使得UAD2Pro可在现场移动使用。

　　对于带高压组件的微控制器板的调试，如电机或变频器控制常见的调试，具有高达1000 Vrms电气隔离的目标适配器也可以选择与UAD2Pro一起使用。同时保持50兆赫串行时钟的全传输带宽。

　　支持高速目标访问和质量

　　Universal Access Device 2 pro已针对主机PC上的UDE与目标系统之间的高速通信进行了优化。UAD2pro以优化的方式支持UDE的访问功能。

　　通用目标连接器（1,65-5,5伏I / O环电压）支持JTAG，cJTAG，DAP，CAN物理层上的DAP（DXCPL），通过CAN的SPD，高达50 MHz移位时钟的SWD调试通信通道-下载速率高达3.5 MByte / s。

　　特殊目标适配器可用于所有受支持的目标和接口定义，例如TriCore，PowerArchitecture，Cortex，XC2000，XE166，XMC4500，Arm7，Arm9，Arm11，SuperH SH-2A，具有高达50 MHz的转换时钟

　　隔离适配器（具有1,000 VRMS隔离的RF耦合器技术）-支持全带宽50 MHz移位时钟

　　目标功耗低

　　通过D-Sub连接器与基于C16x，ST10，XC2000，XE166，TriCore， PowerArchitecture和Arm / Cortex的目标系统进行灵活的串行高速通信。可以使用以下串行模式：

　　异步串行RS232接口

　　CAN接口

　　通过USB 2.0达到480 Mbps主机通信速度

　　支持的操作系统：Windows?7，Windows?8.1，Windows?10（32位和64位）

　　尺寸：独立通信设备8.5 x 13 x 3.5cm3（宽x深x高，无接口）。

　　CAN总线分析仪

　　CAN总线D-Sub公连接器（CiA引脚分配），作为到C166，ST10，XC2000，XE166，TriCore，PowerArchitecture和基于Arm / Cortex的CAN目标系统的调试通信通道（CAN调试器）

　　独立的智能子系统可实现对CAN总线消息的连续跟踪

　　CAN总线分析可以作为调试通信的后台任务运行

　　UAD2 Next

　　Universal Access Device 2next是UAD2 +的强大后继产品，并且是PLS的UDE目标访问设备系列中的新型多合一设备。它结合了UAD2pro的新调试功能和跟踪功能，使其成为有效调试，测试和系统级分析的理想选择。

　　特点

　　UAD2next充当基本模型UAD2 pro和很好的工具UAD3 + 之间的桥梁。除了大量强大的调试和跟踪接口（例如DAP，SWD，JTAG，cJTAG和LPD）之外，UAD2next还支持CAN和ASC接口以访问目标。强大的跟踪模块（可以根据需要轻松插入）确保将跟踪数据从目标快速有效地传输到UAD2next中。

　　UAD2next与Universal DebugEngine?（UDE）一起甚至为新的异构多核SoC提供而强大的支持。

　　高性能调试访问AURIX 2nd TC3 Generation，AURIX TC2，TriCore，PowerArchitecture，Cortex-R，Cortex-M，Cortex-A，S32V234，XC2000，XE166，XMC4500，Arm7，Arm9，Arm11，SuperH SH-2A，RH850

　　ASC和CAN / CAN FD目标接口（ASC和CAN调试器）。可以根据要求提供FD。

　　用于并行和串行跟踪的插件模块

　　USB3或千兆以太网，用于在PC 旁边连接UAD2next

　　经验证且坚固的铝制外壳17.0 x 14.5 x 5.5 cm

　　被动冷却。

　　支持的高速目标访问和质量

　　接下来的UAD2 已针对主机PC上运行的UDE与目标系统之间的高速调试通信进行了优化。

　　已用于UAD2 pro和UAD3 +的经过验证的目标适配器解决方案可为先进的调试接口DAP，SWD，JTAG，cJTAG，LPD提供快和可靠的目标访问。

　　准备使用即将发布的调试接口，而无需更换基本的UAD2 下一个设备。

　　具有高达160 MHz的移位时钟和1.65 – 5.5 V I / O电压的高速调试访问。

　　电隔离目标适配器（具有1,000 VRMS隔离的RF耦合器技术）可用。

　　UAD2 next与目标系统之间的距离更长。可能为0.5 m，可应要求提供2.0 m。

　　用于ASC和CAN / CAN FD *）的连接器，电流信号隔离高达1,000 VRMS。

　　支持DXCPL（基于CAN物理层的DAP）。

　　跟踪支持高达32位/ 2通道@ 1.25 Gbit / s

　　对于基于跟踪的调试，测量和系统级分析，接下来可以使用目标特定的跟踪模块扩展UAD2 。

　　易于安装的插件模块，适用于各种跟踪接口

　　Aurora跟踪连接器（至多2条通道）

　　Samtec ERF8 HS22 ASP-137969-01

　　Samtex ERF8 HS34 ASP-137973-01

　　Samtec ERF8 HS40 ASP-133811-01

　　其他特定于客户的跟踪连接器

　　易于安装的插件模块，适用于各种跟踪接口

　　至多12位并行跟踪。

　　2通道串行跟踪，速率高达1.25 GBit / s。

　　512 MB内部跟踪存储器。

　　为Arm CoreSight ETM，STM，ITM，PTM，Xilinx FTM准备就绪，可用于NEXUS 3类并行/串行AURORA跟踪，HSSTP AURORA跟踪以及Infineon MCDS。

　　UAD3 +

　　功能

　　Universal Access Device3+，已经建立UAD2家族的进一步发展，在高时钟频率多核和多目标系统使用了特别优化。得益于灵活的转接器和连接器设计，可以使用不同的调试协议分别控制多达八个不同的内核和目标。PLS对JTAG扩展器技术的持续不断发展，使得与基本单元的连接长度可达5米。扩展器可选配电气隔离。此外，凭借灵活的设计，吊舱还可以执行诸如CAN接口或逻辑分析仪探头之类的任务。

　　特点

　　可以通过各种串行接口（例如JTAG，cJTAG，设备访问端口（DAP / DAP2）或串行线调试（SWD））以高达100 MHz的时钟频率访问目标。通过UAD3 +硬件和固件，可以在调试多个核心/目标期间实现同步。两种不同的输入电压范围- 标准为1.6至5.5伏或可选地为0.8至3.3伏 -涵盖了所有可能的应用。

　　在实时跟踪中，高度灵活的Pod和连接器设计可确保简单而有效地支持各种跟踪协议（例如Aurora，CoreSight ETM，Nexus或OCDS L2）。在这里，目标上的跟踪盒与基座之间的距离也可能长达5米。记录的数据可以通过自动生成的时间戳进行补充。UAD3 + 具有高达4 GB的跟踪存储器，32位的跟踪流宽度以及500 MHz 的串行跟踪信号和3.125 Gbit / s的串行跟踪信号，因此它也非常适合将来的任务。

　　为了调试带有高压组件的微控制器板（例如在电动机或逆变器控件中很常见），UAD3 +也可以选择使用电气隔离度高达1,000 VRMS的目标适配器。

　　支持的高速目标访问和质量

　　UAD3 +该UAD3 +是基于一个模块化的概念，并提供高速调试访问的PowerPC，ARM7，ARM9，ARM11，Cortex-M3的，的Cortex-M4，的Cortex-R4，的Cortex-R52，Cortex-A8的，的Cortex-A9和进一步的微控制器MCU体系结构作为模块化概念。可以通过长电缆连接多个JTAG扩展器盒，以确保与目标连接器灵活匹配。UAD3 +专为实现很好的性能而设计。

　　高速JTAG调试访问，移位时钟高达100 MHz

　　多目标/多系统访问-至多支持8个多个JTAG接口（至多可以有4个JTAG扩展器盒，每个JTAG扩展器盒可以有2个JTAG接口）

　　标准I / O环形电压1.6-5.5伏，扩展I / O环形电压0.8-3.3伏可选

　　支持的调试连接器：

　　JTAG /设备访问端口（DAP / DAP2）连接器

　　Arm JTAG和CoreSight串行线调试（SWD）连接器，10针和20针

　　cJTAG（IEEE1149.7）连接器

　　Nexus调试端口（OnCE）连接器

　　其他特定于客户的调试连接器

　　可选的电流隔离

　　独立的JTAG扩展器盒通过长5米（0.5 m，1 m-默认值，2 m和5 m）的千兆串行电缆连接到UAD3 +。

　　广泛的主机接口，USB2.0 HS，千兆位以太网（10/100 / 1000Mbps），IEEE1394b（FireWire-800）

　　在Windows?7，Windows?8.1，Windows?10（32位和64位）下运行

　　UAD3 +的自动固件更新

　　尺码

　　独立通信设备17 x 14.5 x 8.5cm3（宽x深x高，无接口）

　　JTAG盒5.5 x 10.5 x 3cm3（宽x深x高，无接口）

　　接线盒7.5 x 13 x 4cm3（宽x深x高，无连接器）

　　跟踪支持高达32位@ 500MHz / 4通道@ 3.125 Gbit / s

　　UAD3 +追踪盒Universal Access Device 3+允许并行记录高达500 MHz的实时跟踪信息，而串行跟踪则记录3.125 Gbit / s。

　　ETM Mictor和Nexus 3类Mictor connetcor

　　Aurora跟踪连接器（至多4条通道）

　　1. Samtec ERF8 HS22 ASP-137969-01

　　2. Samtex ERF8 HS34 ASP-137973-01

　　3. Samtec ERF8 HS40 ASP-133811-01

　　4. 其他特定于客户的跟踪连接器

　　跟踪内存高达4 GB的可用

　　无尽的跟踪，可进行连续的跟踪和观察

　　跟踪高达32位宽的半速率时钟模式，高达250 MHz

　　目标硬件上的I / O电压范围广，支持0.8-3.3 V

　　可能有可变的时间戳，由跟踪板前端插入

　　智能迹线过滤器可优化迹线利用率，自动边缘检测

　　单独的Trace pod通过长5米（0.5 m，1 m-默认值，2 m和5 m）的千兆串行多车道电缆连接到UAD3 +。

　　外部触发引脚