近期，国际知名的专业离散元分析软件开发厂商ESSS公司发布了旗舰产品Rocky DEM的最新版本4.5。
Rocky 4.5将多物理场扩展到DEM仿真，并提高了颗粒建模分析的工程效率。Rocky用户能够使用更多的颗粒、更高的模型灵活性以及更好的求解器性能来更快地解决更复杂的问题。您还将受益于Rocky与Ansys仿真软件（包括Ansys Fluent、Motion和Minerva）的紧耦合功能。
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提高了Rocky和Ansys Fluent之间用于固体颗粒和流体模型的双向耦合的速度和稳定性，尤其是涉及到大尺寸颗粒的应用场景。
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通过增强的API:Solver功能扩展了对涉及传热、破碎、几何磨损等自定义模型的支持范围。
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利用Rocky和Ansys Motion之间新的双向耦合功能，更好地模拟涉及到刚体和柔体的颗粒动力学和多体动力学分析。
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性能改进
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增强与外部工具的集成
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颗粒建模改进
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物理模型改进
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API：求解器和相关模块改进
性能改进
对于典型的使用CPU来计算的案例（例如，包含球形颗粒的填充床的仿真），Rocky 4.5的平均速度比4.4快50%。
对于典型的使用GPU或多GPU来计算的案例（例如，稀疏流中含有大量的小颗粒并迅速发生混合的CFD耦合仿真），计算性能的改进令人印象深刻：Rocky 4.5的计算速度比4.4快了10倍。
这些改进意味着使用相同容量的GPU内存，您现在可以处理之前两倍数量的颗粒。
增强与外部工具的集成
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全新：与Ansys Motion的双向耦合
Rocky与Ansys Motion的双向耦合使您能够创建复杂的运动系统，包括车辆和地面的相互作用以及详细的机构建模。非常适合于模拟需要考虑几何之间交互的运动，和/或许多具有复杂运动约束的物体。
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改进：Ansys optiSLang集成
Ansys optiSLang 2021 R2中改进了对求解器的集成，使其能够支持Rocky产品，从而帮助您实现迭代设计流程。通过将Rocky案例与optiSLang的稳健设计优化（RDO）方法相结合，需要多次重复运行的仿真流程（例如对材料进行校准的仿真流程）将变得更快、更高效。结合Ansys Workbench强大的参数化建模功能，您可以进一步提高仿真的效率。
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全新：Ansys Minerva支持
Ansys Minerva是一个直观的集成环境，可以对仿真任务和数据进行管理，在多个用户协作处理同一个项目时尤其有用。
例如，Minerva可以通过脚本启动Rocky，以提取项目中的结果数据并截取结果视图。然后，结果数据信息和图像会显示在Minerva的界面中。
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全新：支持64位的Windows Server 2019
Rocky已经通过测试和验证，可以在64位的Windows Server 2019系统上运行。
与Ansys Fluent双向耦合的改进
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全新：支持子步长
该算法增加了耦合的稳定性，允许您在Fluent中使用更大的时间步长，从而可以在不牺牲精度的情况下加快计算速度。
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全新：双向耦合结果中流体颗粒的可视化
在该版本的Rocky中，您可以在3D视图窗口中显示由节点和/或矢量表示的瞬态流体流动数据，该显示与颗粒可视化相结合，可为您提供动态双向耦合仿真的更全面的结果显示。
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全新：CFD耦合颗粒统计
对于流体流动影响颗粒运动的所有CFD耦合选项（包括1-Way Constant、1-Way Fluent Steady State、2-Way Fluent和2-Way Fluent Semi-Resolved），您可以在仿真开始之前选择收集CFD耦合颗粒统计的相关数据。
当您需要在两个输出周期之间考虑流体对颗粒的影响并提取数据时，该功能会很有帮助。
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全新：半解析耦合法
这种全新的双向Fluent耦合方法是设计用于模拟大尺寸颗粒（建议总数量少于1000）与动态流体的相互作用，流体精确的流动行为需要非常精细的Fluent网格，相比之下大尺寸的颗粒超过了网格的尺度。该方法当前仅适用于球形、壳（刚性和柔性）和自定义固体形状（仅刚性）的颗粒，并且要求Fluent中为四面体网格。
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全新：API:Solver支持CFD耦合
施加用户自己的耦合定律（例如升力、阻力和扭矩）并访问CFD数据以用于其它的自定义模型。
颗粒建模改进
——柔性颗粒改进
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全新：离散破碎模型
三个全新的模型使您能够更好地模拟由于剪切和/或拉伸应力的影响而导致的柔性颗粒的断裂。
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全新：单元阻尼参数
作为对现有接头阻尼参数的补充，添加了单元阻尼，使您能够将阻尼力直接施加到形成柔性颗粒的每个单元上。
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全新：体积填充间隙系数
使用体积填充的方式向计算域中注入颗粒时，控制此系数来改变颗粒彼此之间的接近程度。
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全新：API:Solver支持破碎模型
施加用户自己的瞬时和/或离散（结合）破碎模型。
物理模型改进
——粗颗粒建模的改进
粗颗粒建模（Coarse Grain Modeling，CGM）现在支持考虑了滚动阻力的颗粒形状，为Radl等模型提供了新的搜索距离乘数，并新增了用于后处理的颗粒CGM比例因子属性。
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全新：API:Solver支持热模型
使用新的热传导和热集成参数施加用户自己的自定义热模型。
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全新：API:Solver支持接触力
使用新的API:Solver来施加用户自己的自定义切向力或冲击能量模型。
API：求解器和相关模块改进
——扩展的API:Solver和新增对自定义模块的UI支持
使用扩展的API:Solver功能，创建用户自己的自定义模块，模拟自定义切向力、冲击能量计算、表面磨损修改等。此外，Rocky UI中的更多元素支持通过自定义模块（包括材料）提供的功能实现交互。
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全新：点云可视化
使用了点云（一种排列在字段中的数据类型）的模块现在可以在3D视图窗口中可视化该数据。新的步距参数使您能够减少所显示的点数，这有助于加快大量数据的显示速度。
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附加功能模块
通过学习新的API:Solver功能，使用和扩展Rocky所提供的外部模块。这些功能模块包括模拟表面磨损、破碎、热和接触的模块，以及添加额外的CFD耦合阻力定律，收集应力张量数据以供后续分析等